奉先戰(zhàn)子龍
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-11 16:18
感謝大神的指導�。�
伺服電機后面的編碼器的分辨率為131072，意思就是電機轉(zhuǎn)一圈會發(fā)出131072個脈沖，
如果電子齒輪比設為1:1的話，
那要使電機轉(zhuǎn)一圈，就需要給它131072個脈沖。
這樣理解對不？
如果電子齒輪比設為1/20，那它轉(zhuǎn)一圈就會發(fā)出6553.6脈沖，同樣需要它轉(zhuǎn)一圈的話需要給它6553.6個脈沖嗎？
這里的小數(shù)點怎么處理？這個電子齒輪比是在伺服驅(qū)動器里面直接設置嗎？
萬分感謝大神的指導�。�！在線等！
renzhe
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-11 17:17
這是沒好好看說明書的緣故，完全理解錯誤。
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    2樓  發(fā)表于: 2015-03-11 17:30
    脈沖何來的小數(shù)想想就明白，設電子尺目的就是讓你告訴伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要上位機發(fā)多少個脈沖數(shù)。電子尺設的有問題在絕對位置控制當中誤差就出來了。
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