卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-09 21:50
如題二個(gè)QD75P4.  4軸定位模塊驅(qū)動5個(gè)三菱MR-JE伺服,二個(gè)步進(jìn)驅(qū)動器。伺服是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)不需定位,只需調(diào)節(jié)運(yùn)轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)需往往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn),分別用什么指令合適?cPUQ1,Q系列PLC我第一次用,望知道的用過此型號定位模塊的朋友幫助。感激不盡。
相信自我!
lqbzlqbz
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-10 08:37
用 ZR.PSTRT 就可以,只是在定位模塊內(nèi)定位數(shù)據(jù)設(shè)置不同。
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-10 12:48
沒問題。
lqbzlqbz
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-12 09:05
該伺服支持模擬量控制,可以把四個(gè)伺服的0-10V輸入并到一塊用電位器調(diào),或模擬量輸出控制。