卓發(fā)智能
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-09 21:50
如題二個QD75P4.  4軸定位模塊驅(qū)動5個三菱MR-JE伺服，二個步進驅(qū)動器。伺服是連續(xù)運轉(zhuǎn)不需定位，只需調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)速度。步進需往往復運轉(zhuǎn)，分別用什么指令合適？cPUQ1，Q系列PLC我第一次用，望知道的用過此型號定位模塊的朋友幫助。感激不盡。
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ymmfa
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-10 19:38
看這個手冊 http://down.ymmfa.com/?id=53

和這個樣例   QD75樣例.rar (11 K) 下载次数:138

定位數(shù)據(jù)那

速度控制的選  04H：正轉(zhuǎn) 速度1

來回轉(zhuǎn)的選 02H：INC 直線1

還有這個資料 QD75簡單說明.rar (1156 K) 下载次数:226

只能幫你到這了。
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ymmfa
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-11 19:01
[attachment=132689]
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