ycllzl1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 196 點(diǎn)
下載積分: 901 分
在線時(shí)間: 328(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-10
最后登錄: 2024-12-28
查看ycllzl1314的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 17:41
今天見到一個(gè)設(shè)備，兩軸定位，沒有原點(diǎn)，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點(diǎn)，進(jìn)而建立坐標(biāo)系的
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1751 個(gè)
工控威望: 10137 點(diǎn)
下載積分: 61261 分
在線時(shí)間: 2665(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-03-26
最后登錄: 2024-12-26
查看hxl202319的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-02-07 15:18
引用
引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發(fā)表的  :

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點(diǎn)的

看伺服驅(qū)動器型號說明，絕對編碼有兩種方式，一種真絕對編碼器，位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對編碼，編碼器還是用增量式的編碼器，但伺服驅(qū)動器上運(yùn)算后將位置保存在掉電保持的存儲器中，這種伺服驅(qū)動器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅(qū)動器就是這種方式的。
簽名無效了，麻雀不見了！
hxl202319
工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1751 個(gè)
工控威望: 10137 點(diǎn)
下載積分: 61261 分
在線時(shí)間: 2665(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-03-26
最后登錄: 2024-12-26
查看hxl202319的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-02-07 15:23
就算不是絕對編碼也可以通過將編碼器信號引入PLC，而不需原點(diǎn)來控制的。就是做原點(diǎn)時(shí)，你指定個(gè)位置是原點(diǎn)，后面所有運(yùn)算位置都基于這個(gè)點(diǎn)來完成。
簽名無效了，麻雀不見了！