358273433
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-30 11:56
[attachment=131839] 圖片中下面那個不規(guī)則橢圓是一個圓管，夾在車床上。上面那個三角形用一臺伺服電機(jī)來移動高度。問題是當(dāng)下面那個不規(guī)則橢圓在旋轉(zhuǎn)時，如何來保證那個三角形下面的那個角和那個不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-06 14:40
看你的精度要求多高了，用傳感器測距離不太靠譜吧，采集速度，運(yùn)算速度，精度影響因素太多，PLC估計不太好實現(xiàn)，我的方案前提是必須知道這個橢圓的外形，用運(yùn)動控制器捕捉旋轉(zhuǎn)角度，利用凸輪功能，只是凸輪表比較多，需要抓取很多點(diǎn)。
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