[attachment=131839] 圖片中下面那個(gè)不規(guī)則橢圓是一個(gè)圓管，夾在車(chē)床上。上面那個(gè)三角形用一臺(tái)伺服電機(jī)來(lái)移動(dòng)高度。問(wèn)題是當(dāng)下面那個(gè)不規(guī)則橢圓在旋轉(zhuǎn)時(shí)，如何來(lái)保證那個(gè)三角形下面的那個(gè)角和那個(gè)不規(guī)則橢圓表面的距離固定在10MM？謝謝大家！

橢圓是不規(guī)則的，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度不快。

謝謝樓上的朋友們

大家能談一下控制思路嗎？謝謝！

謝謝大家，機(jī)械機(jī)構(gòu)不行。圓管一頭固定在機(jī)床上，另外一頭懸空，沒(méi)法承受重量。
所以用支架固定伺服電機(jī)，那個(gè)三角形其實(shí)是一把焊槍。要一直保持焊槍和圓管的距離是10MM。

我自己的思路是：伺服電機(jī)隨著圓管轉(zhuǎn)動(dòng)間隔1MS不斷定位，但這樣還是有一點(diǎn)延遲，特別是圓管轉(zhuǎn)動(dòng)比較快時(shí)，延遲更多。不知大家有更好的方法沒(méi)有？謝謝大家！

謝謝樓上的朋友