xiaolujs
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設(shè)備，使用FX-3G，控制轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤每次定位72°，有5個工位，伺服部分的程序應(yīng)該如何編輯，自己的思路是使用絕對位置定位指令，當(dāng)定位到360°后，將當(dāng)前值清零，用這種方法做出來，設(shè)備連續(xù)運轉(zhuǎn)一段時間就出現(xiàn)了累計誤差，不知道是哪兒的問題，請教各位工控高手指點迷津，萬分感謝！
fan931479946
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-30 00:35
看伺服電機帶轉(zhuǎn)盤的電子齒輪,通過使用伺服電機的電子齒輪， 可以設(shè)定每個脈沖的移動量,每轉(zhuǎn)一圈到原點,脈沖頻率復(fù)位就可以減少累計誤差.只能作參考.