xiaolujs
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設備，使用FX-3G，控制轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤每次定位72°，有5個工位，伺服部分的程序應該如何編輯，自己的思路是使用絕對位置定位指令，當定位到360°后，將當前值清零，用這種方法做出來，設備連續(xù)運轉(zhuǎn)一段時間就出現(xiàn)了累計誤差，不知道是哪兒的問題，請教各位工控高手指點迷津，萬分感謝！
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-29 20:21
我是每次開機回原點，之后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)定位，100多個循環(huán)后就不準了，明顯位置跑偏了
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-29 23:07
應該是少轉(zhuǎn)了，各位高手，有沒有伺服控制轉(zhuǎn)盤的程序，發(fā)一個，我參考一下，謝謝啦！郵箱：xiaolujs@126.com
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-30 13:27
直徑1米的鋁盤，運行速度2秒一次分割
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-30 13:32
現(xiàn)在不可能換DD馬達了，這幾天就要完成，暈啊，以前建議用分割器，沒被采納