zhengcai
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-21 23:25
在一條絲桿的中間安裝一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器，只有這一個(gè)，這樣用PLC找原點(diǎn)比較合適，因?yàn)楣ぷ鲿r(shí)是會(huì)原點(diǎn)上下都去的，用普通原點(diǎn)復(fù)歸在異常斷電時(shí)，如果在原點(diǎn)另一邊則會(huì)找不到原點(diǎn)
njaolian
新年快樂，恭祝大家出門撿錢包。凡是撿到錢包的，分我一半，哈哈
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-22 15:22
這個(gè)問題好解決，你需要在原點(diǎn)的一邊無論走到哪都能全部擋住原點(diǎn)，另外半邊完全不檔原點(diǎn)，再考慮一下回原點(diǎn)方向，利用原點(diǎn)返回指令編寫程序，可以實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)返回，我之前解決過你這個(gè)問題。