wonderg
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-13 22:12
我剛接觸伺服電機(jī)
電機(jī)是10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈
我寫了這樣一段程序，不知道對不對，大家?guī)兔匆幌?nbsp;  我要控制伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)120度
LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2
分別強(qiáng)制把X12  X13  X14制ON   電機(jī)都不轉(zhuǎn)動
但是3個同時制ON就可以轉(zhuǎn)動   然后在改變X12  X13  X14的通段可以實現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)120   240  360度   求大俠幫我看看   謝謝�。。。。。。。。。�
wuzhishou
wuzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-18 09:41
你可以這樣用步進(jìn)指令變化 DRVI    D300  K10000   Y0   Y2