小小小信
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-24 21:36
寫一段程序從aiw里取值然后進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算，然后放在aqw里，可是多次采集是怎么實(shí)現(xiàn)的，不是一個(gè)掃描周期里就實(shí)現(xiàn)了么，怎樣才能多次采集呢。
kokoper
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-04 14:52
用定時(shí)器中斷取值，然后多次取值求平均，可以估算下你的程序一個(gè)運(yùn)行周期為多久，除以中斷時(shí)間得到你可以取值的次數(shù)。
如果實(shí)時(shí)性要求不高就無(wú)所謂了幾個(gè)周期取到的值取平均就行了，這樣精度還能更好些