renzhe
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級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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樓主  發(fā)表于: 2014-12-09 15:50
剛剛有個(gè)朋友問(wèn)我，plc發(fā)脈沖與伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出組成閉環(huán)控制。我倒沒(méi)用過(guò)，不敢確定。特來(lái)問(wèn)問(wèn)大家。一般的伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出能直接接plc嗎？比如我發(fā)10000脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器編碼輸出是不是也是10000個(gè)脈沖，這個(gè)跟電子尺有關(guān)系嗎？還是跟伺服電機(jī)的編碼器分辨率有關(guān)系？希望有用過(guò)的朋友指點(diǎn)下。謝謝。
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-09 15:55
可用高速計(jì)數(shù)器讀取驅(qū)動(dòng)器輸出 的分頻信號(hào)
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-09 15:57
伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸出不能直接接plc，它輸出的是差分信號(hào)。
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    3樓  發(fā)表于: 2014-12-09 17:04
    驅(qū)動(dòng)器反饋的脈沖數(shù)=plc發(fā)的脈沖數(shù)*電子齒輪比
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