huangpeng
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-07 09:25
PID 調(diào)試怎么防止他 超調(diào)啊
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-08 09:13
做上下限制，不在范圍就報(bào)警。
相信自我！