huangpeng
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-07 09:25
PID 調(diào)試怎么防止他 超調(diào)啊
momo0720
人外有人,天外有天!
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-08 17:42
把P跟I拉長(zhǎng)就不太會(huì)超調(diào)了
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