引用引用第1樓梁元寶于2014-12-06 09:43發(fā)表的 :這樣會伺服的位置會越來越不準的,有了開關(guān)就可以通過找原點消除位置誤差的。裝不了開關(guān)那就只有撞死擋來確定位置;在開機的找原點時候先確定伺服當前的位置,再確定找原點時伺服運行方向,然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來尋找原點(伺服驅(qū)動自帶的尋遠點功能,它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會增大,然后反方向按一定脈沖運行至原點)。我曾經(jīng)就是這樣做的,位置比用軟元件準多了。伺服上的機械開關(guān)是不能少,伺服的位置還是需要機械上結(jié)構(gòu)來保證的。
引用引用第4樓國宇8366于2014-12-06 13:52發(fā)表的 :要有原點指令,不然的話會有運行偏差
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