yushli2002
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機(jī)械手，伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動(dòng)。調(diào)整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動(dòng)減小，用伺服調(diào)整正反轉(zhuǎn)運(yùn)行可以，但是回歸原點(diǎn)時(shí)伺服報(bào)AL。51警報(bào)。
chenyajin
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-28 12:58
1調(diào)伺服增益
2負(fù)載
3馬達(dá)主線《注意相序》
4編碼器線
5馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器