何工控學(xué)
勵志竭精
級別: 家園?
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各位大師們,在編寫程序時怎樣才能編寫一個能夠調(diào)試方便的程序呀,程序結(jié)構(gòu)要怎樣來設(shè)計(jì)呢? |
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yiwei125
級別: 略有小成
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把每個動作分開寫 比如一個氣缸 伸出 和縮回 2個塊 在塊中包含 氣缸X Y點(diǎn) 到位延時 報(bào)警信息 互鎖信息等。。。 在自動流程直接調(diào)用即可 (須在塊中做驅(qū)動和完成標(biāo)志位) 使用上面的方法優(yōu)點(diǎn)如下: 1.有多處動作重復(fù)動作時,簡化程序步數(shù) 2.修改自動流程時也簡單,比如氣缸動作順序 只需改變塊地址即可 3.程序中不會出現(xiàn)大量的重復(fù) X 和Y以及一些參數(shù)地址 ,需要更換地址的時候也方便 待續(xù)。。。。 至于自動的流程的架構(gòu) 可以參照順控指令的模式 |
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