各位技術(shù)高手朋友大家好；
   我現(xiàn)在著手一個(gè)松下FPX-40t的PLC控制2個(gè)松下伺服做繞線機(jī)，放線由張力控制器控制，繞多層，線徑是0.2-0.5之間，幅寬是5mm，我現(xiàn)在控制方式是繞線伺服走一圈，排線伺服根據(jù)線寬移動(dòng)一定的距離，當(dāng)?shù)椒鶎挄r(shí)，排線伺服負(fù)責(zé)撤換方向，當(dāng)都完成時(shí)，程序控制繞線完成。但是現(xiàn)在問題是當(dāng)繞到幾層時(shí)會(huì)遇到排線不整齊現(xiàn)象，工作時(shí)繞線伺服一直旋轉(zhuǎn)直到設(shè)置的圈數(shù)完成。請問各位朋友有什么好的建議。本人QQ  1299077331,有興趣的朋友可以加Q聯(lián)系。

回復(fù)
     '控制方式是繞線伺服走一圈，排線伺服根據(jù)線寬移動(dòng)一定的距離''是繞了一圈后排線才移動(dòng)線寬的距離還是用直線插補(bǔ)的方法同時(shí)進(jìn)行...
   是同時(shí)的 ，繞線和排線是獨(dú)立運(yùn)行的 ，我看了下別人的 繞線機(jī)要支持那種什么螺旋運(yùn)行才行，但是這種PLC成本太高。

回復(fù)：
      1,繞線伺服A是變速的,由張力控制控制速度!當(dāng)繞內(nèi)圈和外圈速度相差很大,內(nèi)圈快,繞到外圈速度慢!
2.排線伺服B也是變速,跟隨繞線伺服A,
3.排線伺服B換向時(shí),有加減速時(shí)間,繞兩邊時(shí)速度會(huì)放慢,如果繞線伺服A在換向的速度不變,哪么兩端會(huì)高出中間部分!

繞線A是定速的 ，排線是變動(dòng)的 ，感覺主要是2邊，排線方向變動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生問題。

回復(fù)：
  原理上,啟動(dòng)時(shí),排線伺服跟隨繞線伺服的速度成正比(比例決定排出來的線與線之間的間距),換向時(shí),繞線伺服跟隨排線伺服減速! 實(shí)際上要考慮響應(yīng)性!伺服調(diào)試好,才能達(dá)到比較好的較果!
   這種繞線速度是固定死的，不會(huì)隨著排線伺服減速而減速，那樣效率太低了，呵呵