loverpost
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-17 13:30
[attachment=128716]
請(qǐng)問如附圖
DRVI無法輸出Y02
如果拿掉PLSY部分的程序,則DRVI又可正常輸出Y02的方向
請(qǐng)問是哪出問題?
或是該怎么修改?
謝謝
liuxch
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-01 10:52
兩個(gè)指令不要用在同一個(gè)程序中，DRVI和DRVA可以在同一程序中使用，不要和PLSY同用，否則會(huì)有問題。