增量式旋轉(zhuǎn)編碼器E6B2-CWZ6C    1000P/R 如何在三菱FX系列的PLC中換算成長度 和圈數(shù)?

如何計算，換算，有什么公式？

搞定了數(shù)值轉(zhuǎn)換的問題，只是實際走刀中因機(jī)械上的問題有些計數(shù)誤差。可我現(xiàn)在又碰到了新問題。
例：1、我現(xiàn)在是用一個T型絲桿，芽距是3mm，當(dāng)正轉(zhuǎn)時兩刀片同時分開，當(dāng)反轉(zhuǎn)時兩刀片同時閉合；因為是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，無論你正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，計數(shù)器的數(shù)值都是向上增大的；只是A與B的相位差會反可來，這個相位如何用PLC的程序判斷？也就是如何用編碼器來判斷正反方向?   當(dāng)我在D200中輸入200mm，走刀完成，而第二次我要輸入150mm時，如何做到反轉(zhuǎn)減數(shù)？
2、如何我選用絕對值編碼器來替換增量式，是否會更好？選擇什么型號？是用單圈的還是用多圈的？
工程簡介：我現(xiàn)在做一個自動切刀，用一個T型絲桿，絲桿上帶有兩個刀片，絲桿正轉(zhuǎn)兩刀片分開，反轉(zhuǎn)兩刀片閉合，中點有合限位開關(guān)，還有分極限開關(guān)；我在人機(jī)上有一個數(shù)值輸入和數(shù)值顯示，若隨意輸入一個值，自動時切刀會定位到輸入的值，
問題如我上述：用增量式編碼器，當(dāng)數(shù)值輸入比前一次更小時，按我現(xiàn)在寫的程序就必須回中點清零后才能再次定位比前一次小的位置，    是我程序?qū)懛ㄉ嫌袉栴}，還是需要更換為絕對值編碼器？