引用
引用樓主yixue25于2014-10-23 16:13發(fā)表的 FX2N-1PG控制伺服回轉(zhuǎn)臺(tái)(求教) :
FX2N-1PG控制伺服回轉(zhuǎn)臺(tái),每給一次信號(hào),單方向旋轉(zhuǎn)72度,完成后等待下一個(gè)信號(hào),再單方向旋轉(zhuǎn)72度。。。一直重復(fù)下去。
請(qǐng)問該如何實(shí)現(xiàn)?讀取DFROM k0 K26 D0 K1中的當(dāng)前位置如果超出允許的范圍(-2147483648到+2147483648)會(huì)怎么樣?可以繼續(xù)運(yùn)行嗎?
1,控制方式, 相對(duì)位置控制。
2,當(dāng)前位置如果超出允許的范圍(-2147483648到+2147483648)應(yīng)該不可以繼續(xù)發(fā)出脈沖,但是你可以可以自己做程序把 模塊內(nèi)的脈沖累積值清零,這個(gè)我試過是可以的。
我一般做程序,單向旋轉(zhuǎn)的情況,動(dòng)作完成我都會(huì)把脈沖累積值清零。