傻子賣拐
一路向前
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-18 17:03
大家做伺服回原點(diǎn)的時(shí)候怎么做的�。坑肸RN回原點(diǎn)指令只能有一個(gè)方向，要是伺服沖過頭了那不是回不了原點(diǎn)了嗎？
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gdj-gdj
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-18 20:28
我也是像1樓所說的一樣，先往正方向移動(dòng)一段距離再回原點(diǎn)。