傻子賣拐
一路向前
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 480 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-17
最后登錄: 2024-10-05
查看傻子賣拐的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-18 17:03
大家做伺服回原點(diǎn)的時(shí)候怎么做的啊？用ZRN回原點(diǎn)指令只能有一個(gè)方向，要是伺服沖過(guò)頭了那不是回不了原點(diǎn)了嗎？
[ 此帖被zyfzxh在2014-10-18 17:11重新編輯 ]
bank
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 244 點(diǎn)
下載積分: 3308 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-28
最后登錄: 2024-11-29
查看bank的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-27 16:04
改變伺服的參數(shù) 讓它旋轉(zhuǎn)的方向與默認(rèn)的相反  不知道是否可以？