這系統(tǒng)是小弟設(shè)計(jì)。
QD75P4+MR-J3-40A
角度控制,沒有減速機(jī),電機(jī)通過連接軸接角度盤。
沒有極限開關(guān),沒有近點(diǎn)開關(guān),所以用PLC輸出Y點(diǎn)置位3秒作為近點(diǎn)信號
原點(diǎn)回歸,采用近點(diǎn)先ON后OFF,爬行到零點(diǎn)
原點(diǎn)回歸,每次都能回到同一位置。監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器能看到電機(jī)停在ABS每轉(zhuǎn)0位置附近。
但是有時(shí)開機(jī),原點(diǎn)回歸,機(jī)械到的位置與平時(shí)超過9度左右。不重新斷電,作多次原點(diǎn)回歸,位置一直是相同,比平時(shí)超過9度。
斷電重啟,原點(diǎn)回歸,就恢復(fù)到平時(shí)正常位置, 多次原點(diǎn)回歸,位置都一樣。
漂移出現(xiàn)的機(jī)率挺大,斷電后重啟就可以正常,出現(xiàn)漂移也是斷電后重啟有機(jī)率出現(xiàn)。
還請大家指教問題出在哪里?
伺服沒有加任何抗干擾的東西。電源沒有變壓器,沒有濾波器,編碼器線沒有磁環(huán)。。。。。
[ 此帖被戇獅在2014-10-17 22:10重新編輯 ]