gali1120107
漫漫長路，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-02 10:07
臺達(dá)AB系列伺服應(yīng)用在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，輕輕一推就來回轉(zhuǎn)動，之后就報(bào)警是怎么回事？
情況是這樣的，轉(zhuǎn)盤直徑400mm，厚度2cm ，鋁制，重量不太清楚。電機(jī)是臺達(dá)AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便，接入的是單相220，電機(jī)輸出軸是直接通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)盤的。（用三相力矩加大，是否可解決不亂轉(zhuǎn)動？）
現(xiàn)電機(jī)只要通電勵磁后，稍微碰一下電機(jī)就會馬上來回轉(zhuǎn)動，不受控制，之后就報(bào)過載或過流警。兩個(gè)轉(zhuǎn)盤情況一樣，不能觸碰。嘗試JOG 電機(jī)可以動作，可只要一停止，效果跟碰一下一樣，亂跑后報(bào)警停止。PLC發(fā)脈沖控制也無法正常轉(zhuǎn)動，無法監(jiān)控轉(zhuǎn)動慣量，使用P2-32使用幾種自動模式基本沒用，電機(jī)還是不正常。手頭上沒有調(diào)試通訊線，還沒有使用軟件調(diào)試，不知道用軟件調(diào)試效果怎么樣，手動模式下調(diào)試P2-00之后的參數(shù)效果也不太好，位置增益調(diào)小 雖然碰后不會亂跑但保持力矩太小，移位后不補(bǔ)償，PLC控制時(shí)動作相應(yīng)不及時(shí)，會報(bào)位置誤差過大。如果不考慮機(jī)構(gòu)原因和電機(jī)較小或其他因素的話，用臺達(dá)專用的軟件的話調(diào)試效果怎么樣，又如何調(diào)試呢？
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-04 09:14
慣量不匹配，單單轉(zhuǎn)盤就幾公斤了，再加上其他工裝的話，轉(zhuǎn)盤10公斤都有了，另外，這樣想一下，如果電機(jī)是3000轉(zhuǎn)，一秒轉(zhuǎn)盤就50轉(zhuǎn)，試想速度有多快，如果一秒鐘1轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速只能是60轉(zhuǎn)，低慣量的伺服的性能似乎發(fā)揮不出來吧？