三菱MR-J3-A系列伺服走不準(zhǔn)的問題
發(fā)現(xiàn)伺服有問題了,走不準(zhǔn),監(jiān)控指令脈沖發(fā)現(xiàn)脈沖或多或少,不準(zhǔn),但是不知道是什么原因干擾引起,發(fā)脈沖的 指令是用FX3U PLC DDRVA 驅(qū)動(dòng),結(jié)束條件是脈沖到位+結(jié)束m8029標(biāo)志來結(jié)尾,結(jié)果不行。換成1PG模塊后監(jiān)控發(fā)現(xiàn)沒有指令脈沖丟失或者累計(jì),請問是什么問題,防干擾的措施一般都做到了,輸出點(diǎn) Y0,Y3. Y1,Y4. Y2,Y5
三組,單獨(dú)一組測試也是不行。請教高手