我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-25 20:06
圖片：
如題目。。。現(xiàn)在伺服電機是3000轉(zhuǎn)。
加減速時間是0.1秒
現(xiàn)在出現(xiàn)問題是有時候在運動剛才會好像突然卡一下，強烈震動慢慢往目標位置走。
我增加加減速時間就沒有這個問題了。但是增加加減速時間達不到要求，只能保持加減速時間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調(diào)節(jié)
剛性現(xiàn)在只有10.
幸好負載不大。電機400W。本來是聯(lián)軸器連接絲桿和電機的。修改成2個1:1齒輪轉(zhuǎn)成90度連接絲桿和電機.
絲桿是日本NSK的  現(xiàn)在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-26 17:30
調(diào)整伺服驅(qū)動的響應(yīng)速度吧
成功的路上需要幫助