liyongcj
電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線程序，電控服務(wù)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
工控威望: 345 點(diǎn)
下載積分: 544 分
在線時(shí)間: 78(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-16
最后登錄: 2023-09-12
查看liyongcj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-23 13:48
DABS　X22　Y5　D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器，
上面指令中，Y5是合伺服開啟接CN1的15號腳，按理解伺服要讀取地址，先要將SON開啟，那么再之前是不是需要先將Y5置ON

可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功，指令執(zhí)行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起，Y7閃爍，兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止，
結(jié)果是讀取不成功，超時(shí)報(bào)警，

請問是什么原因
電鍍設(shè)備自動(dòng)化
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-24 14:58
請教一下，ABS之前，是不是要找一次原點(diǎn)（也就是說新設(shè)備剛裝好），用DZRN找原點(diǎn)，伺服ON的個(gè)腳被ABS指令中占用，怎么才能把伺服使能了？
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-09-25 08:00
運(yùn)行DDRVI或DDRVA也會接通？
wls1314
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 177 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-11-30
最后登錄: 2024-09-20
查看wls1314的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-09-28 09:38
也就是說先ABS，正確后再ZRN,還是DRVA  K0