liyongcj
電鍍自動生產(chǎn)線程序,電控服務(wù)
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-23 13:48
DABS X22 Y5 D8340
我用的是三菱J3-70A伺服器,
上面指令中,Y5是合伺服開啟接CN1的15號腳,按理解伺服要讀取地址,先要將SON開啟,那么再之前是不是需要先將Y5置ON

可是我有管是否先置ON,ABS讀取都不成功,指令執(zhí)行頭兩秒鐘Y5,Y6,亮起,Y7閃爍,兩秒后一起熄滅了,D8340的值很快變化然后在1431666551停止,
結(jié)果是讀取不成功,超時報警,

請問是什么原因
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-23 13:59
FX-3U-80MT,內(nèi)置定位功能Y0輸出脈沖,Y4輸出方向
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-23 17:23
反復檢查過接線和設(shè)置,也試過絕對定位,和增量定位,都不行,放大器也沒有脈沖積累,

求大俠幫助,原因在哪里,
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-24 08:29
嗯,我把Y5置ON,和不置ON一個樣子,

Y0不亮,在ABS讀取的時候就不正常了,一直處于ABS超時報警中,AL_E5
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-24 15:53
我理解是ABS指令自動置ON SON,不用再理會

因為ABS指令單獨運行時正常時,SON會接通
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-25 08:37
你只要運行絕對系統(tǒng),ABS指令是長期執(zhí)行讀取的,
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6樓  發(fā)表于: 2014-09-25 09:57
ABS指令還是不能正常讀取
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