機(jī)械電子學(xué)徒
只希望工控這碗飯?jiān)匠栽较銅
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-19 18:54
在一個(gè)筷子包裝機(jī)的程序里 有兩句給伺服電機(jī)發(fā)脈沖的程序 一句是：DPLSY D206 D500 一句是DPLSY D304 D502 兩個(gè)語句中的D500和D502都沒有其他的語句給他們賦值
是默認(rèn)他們是K0么？這樣寫程序規(guī)范么 還是有什么其它意圖
有不懂就要學(xué)，學(xué)不會(huì)就要問
wushuxin
交流是獲取經(jīng)驗(yàn)的途徑，經(jīng)驗(yàn)總結(jié)是人生財(cái)富的累加
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-19 22:22
這樣寫程序，調(diào)試時(shí)是很方便的，且D500，D502是掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器。我會(huì)經(jīng)常用掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器來代替常數(shù)，要賦予不同數(shù)值時(shí)不用修改程序，可在監(jiān)視模式下直接設(shè)置數(shù)值。另外，別人用你的程序山寨產(chǎn)品，也要折騰一陣才能使用。