longfei1982
飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-30 20:20
我想請問一下一個(gè)伺服電機(jī)用plsy指令從原點(diǎn)出發(fā)按設(shè)定的脈沖運(yùn)行，等脈沖到了后就停止。然后又反轉(zhuǎn)回來原點(diǎn)，請問返回原點(diǎn)停止是用原點(diǎn)來停止，還是用這個(gè)設(shè)定的脈沖來停止了。
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-01 10:33
如果不考慮誤差的問題只要直接反向運(yùn)轉(zhuǎn)就可以
若是有要誤差歸零就用原點(diǎn)復(fù)歸指令要裝原點(diǎn) DOG點(diǎn)感測