thr474647643
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-28 23:45
                   各位朋友，最近我在用松下PLC控制2軸的時(shí)候遇到一個(gè)奇怪的問題，不知道各位碰到?jīng)]有，我用的絕對位置執(zhí)行完畢后產(chǎn)生的特殊繼電器下降沿作為完成條件。假如走點(diǎn)動(dòng)作，1步X、Y分別走的脈沖是5000、4000、第二步走的是9000、7000.。第三步走的是6000.7000.,當(dāng)執(zhí)行第三步完成后，Y的特殊繼電器不會有反應(yīng)，因?yàn)橛媒^對位置執(zhí)行相同的脈沖值，不會產(chǎn)生下降沿。。不知道各位好的辦法解決嗎，愿聽各位指導(dǎo)。QQ交流：1299077331
jhbob
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-29 08:00
用的是松下什么型號的PLC，建議用兩軸直線插補(bǔ)指令或者比較目標(biāo)位置脈沖和當(dāng)前位置脈沖值判斷