a475100193
級(jí)別: 略有小成
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要求伺服電機(jī)以5個(gè)段速走完。在整個(gè)過(guò)程中,每個(gè)段速都有對(duì)應(yīng)的路程,中間不能停頓。 例如第一段:以100HZ走完3M; 第二段:以200HZ走完2M; 第三段:以50HZ走完5M,。。。。 這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)?用伺服內(nèi)置多段位置控制,段與段之間會(huì)停頓, 用匯川的伺服與PLC |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
級(jí)別: 論壇先鋒
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這個(gè)容易呀!直接用定位指令做呀!按你說(shuō)的完全可以的!你傳距離給它的同時(shí)把速度也傳給它 |
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