木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-15 12:03
最近做的一個(gè)機(jī)器人視覺項(xiàng)目，機(jī)器人和工控機(jī)以太網(wǎng)通訊，現(xiàn)和各位分享。附件是通訊部分?jǐn)?shù)據(jù)處理代碼
[ 此帖被木木2012在2014-07-24 08:03重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(ligongxuexi) 真誠感謝！
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:42
    不錯(cuò)，使用的是EPSON機(jī)械手，你們使用的是什么牌子的千兆網(wǎng)相機(jī)，
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-07-15 13:45
    可以分享下你做這個(gè)項(xiàng)目的心得嗎？我們馬上也要上馬一個(gè)機(jī)械手和視覺的項(xiàng)目，和你這個(gè)應(yīng)該差不多，也是上下兩個(gè)相機(jī)，一個(gè)拍MARK點(diǎn)，一個(gè)下面上去拍工件角度
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-07-15 17:37
    ok，以前我們也做了一個(gè)但是也只是去試用EPSON機(jī)械手，相機(jī)用的MICROSCAN的，當(dāng)時(shí)也是馬馬虎虎搞了下，基本可以相機(jī)識(shí)別加抓取貨物都沒問題。如果以后有什么不懂的再問下你，thanks
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
    工控威望: 451 點(diǎn)
    下載積分: 1651 分
    在線時(shí)間: 232(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2011-03-04
    最后登錄: 2024-07-03
    查看ogreman的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-09-09 11:12
    想問下樓主，你們上次做的epson機(jī)械手和視覺這塊，標(biāo)定做得怎么樣啊，現(xiàn)在我們搞的這個(gè)用epson自己的標(biāo)定方法，精度太差。請分享下，你們?nèi)绾巫鰳?biāo)定，和提高視覺精度的。thanks