周紅軍
學習，學習，再學習。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 573 個
工控威望: 725 點
下載積分: 11157 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2010-03-04
最后登錄: 2024-12-20
查看周紅軍的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-15 08:45
在運動控制中，X軸Y軸的坐標是脈沖數(shù)，可是該數(shù)是怎樣計算來的，就是計算方法？還是有固定的公式？有知道的請說說。
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2024-11-28
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 09:39
簡單一點的方法，電子齒輪比1比1時，電機轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖，電機轉(zhuǎn)一圈x軸走多少距離，然后你希望一個脈沖走多少距離（脈沖當量），然后讓電子齒輪比匹配一下就好了，（比如電機一圈10000脈沖，走10mm，你希望1個脈沖走0.1mm，那么電子齒輪比是100比1）