ljhnuli
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 124 點(diǎn)
下載積分: 590 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-11-15
最后登錄: 2018-08-08
查看ljhnuli的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-04 09:24
現(xiàn)在工作中遇到這樣一個(gè)問題：MR-J2S-A 200A 伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)AL.16，經(jīng)送外修后，在高速運(yùn)行時(shí)（如500轉(zhuǎn)/分鐘）正常，不會(huì)報(bào)警，而在低速運(yùn)行時(shí)（如20轉(zhuǎn)/分鐘）就會(huì)報(bào)AL.20，有時(shí)候可以運(yùn)行10來秒，有時(shí)候一運(yùn)行就報(bào)，請(qǐng)問這是什么問題引起的，如何解決呢？謝謝
shuxuan
在路上
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 5163 點(diǎn)
下載積分: 5872 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-01-07
查看shuxuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-04 10:02
AL.20      編碼器異常2        編碼器和伺服放大器之間通訊異常   1.接通CN2沒有連接插好。  解決辦法：正確連接。   2.編碼器電纜故障(短路或斷路)。  解決辦法：修理或更換電纜。
建議樓主下載一份MR-J2S的伺服手冊(cè)。
機(jī)械臂