lijunquan
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:56
大家好，我想做2套伺服同步控制，這個在臺達(dá)A2系列伺服中也叫龍門控制，保證速度相同，距離相同。

方案1：臺達(dá)是通過伺服控制器之間相互反饋，2套控制器接受同一組脈沖來實(shí)現(xiàn)，但我并沒有購買臺達(dá)的控制器，

  用的是三菱的控制器，所以臺達(dá)的方法只是一種思路。


方案2：還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服，使用直線插補(bǔ)命令，只要我的直線插補(bǔ)是45度的直線，也就是把2套
伺服當(dāng)做X軸，Y軸看的話，分別是從坐標(biāo)（0,0）移動到（100,100）這樣的插補(bǔ)命令可以完成同步同速輸出，

但是問題是，PLC只是發(fā)出脈沖，伺服接受后執(zhí)行，伺服控制器之間沒有互相反饋，一旦一個伺服過載，報警，
但另一個伺服雖然可以進(jìn)行急�？刂疲碚撋喜⒉皇且环N最理想的控制方式。


方案3：還有一種控制方式就是同步軸控制，兩臺或多臺電機(jī)同步驅(qū)動，一主一從工作，從動軸跟隨主動軸。我猜想這種
方式是主動軸的伺服控制器同過主動軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發(fā)給從動軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問問大家，做這樣的系統(tǒng)都是如何去做，什么方式實(shí)現(xiàn)的。。謝謝大家。。
kaiyuan
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-02 17:36
我廠有海德漢的20米數(shù)控動梁龍門銑床，龍門就是靠兩根進(jìn)給軸拖動的。一軸為主動軸，一軸為從動軸，主動軸回零，從動軸隨動，好像也是用總線通訊的。不過要求不高時，如果兩邊的機(jī)械結(jié)構(gòu)完全一樣，是否可以將主動軸的編碼器的輸出信號供給從動軸的指令信號，然后兩軸的伺服使能串接，不知道可以不可以，沒實(shí)踐過。