mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 436 點(diǎn)
下載積分: 1307 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看mill6610的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:10
大師們好,我想將一個(gè)伺服馬達(dá)作上下垂直往返運(yùn)動(dòng),在從下向上時(shí),我想設(shè)幾個(gè)速度進(jìn)行交換向上運(yùn)動(dòng).
這里想問下,如何做到不同的速度在切換時(shí)看不出來,切換的很自然,很順暢,
怎么做才比較好呢?

比如說向上時(shí)分5個(gè)速度,打個(gè)比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時(shí)這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?用變速指令?
[ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新編輯 ]
偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 729 個(gè)
工控威望: 7479 點(diǎn)
下載積分: 6593 分
在線時(shí)間: 1224(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-20
最后登錄: 2024-03-08
查看baiqrmai的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 22:15
用加減速控制就行了
承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214