mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 436 點(diǎn)
下載積分: 1307 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看mill6610的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:10
大師們好,我想將一個(gè)伺服馬達(dá)作上下垂直往返運(yùn)動(dòng),在從下向上時(shí),我想設(shè)幾個(gè)速度進(jìn)行交換向上運(yùn)動(dòng).
這里想問(wèn)下,如何做到不同的速度在切換時(shí)看不出來(lái),切換的很自然,很順暢,
怎么做才比較好呢?

比如說(shuō)向上時(shí)分5個(gè)速度,打個(gè)比方,第二速度結(jié)束和第三速度開(kāi)始時(shí)這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?用變速指令?
[ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新編輯 ]
偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 436 點(diǎn)
下載積分: 1307 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看mill6610的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 13:12
這里主要想知道一下用什么控制方式做起來(lái)比較好,比如說(shuō)脈沖加方向進(jìn)行加減速 還是用定位指令等等來(lái)實(shí)現(xiàn),望大師們答復(fù).
偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 436 點(diǎn)
下載積分: 1307 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看mill6610的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-03 11:14
打個(gè)比方,第二速度結(jié)束和第三速度開(kāi)始時(shí)這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?
偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。