jxycomliu1
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-23 15:23
1. 最大起重量  400KG
2. 垂直運(yùn)動(dòng)
3. 提升速度:0.3m/min~30m/min;(卷筒轉(zhuǎn)一圈重物上升或下降0.3m)
減速后大概在1~100轉(zhuǎn)/分
4. 提升狀態(tài):提升中任意高度可停止(剎車(chē))
5.運(yùn)動(dòng)方式:卷筒
6.卷筒與減速機(jī)直接連接
請(qǐng)問(wèn)各位大俠應(yīng)該選擇多大的伺服和減速機(jī)才可以滿足客戶的要求
lijunquan
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-24 08:45
引用
引用樓主jxycomliu1于2014-06-23 15:23發(fā)表的 伺服和減速機(jī)選型問(wèn)題 :
1. 最大起重量  400KG
2. 垂直運(yùn)動(dòng)
3. 提升速度:0.3m/min~30m/min;(卷筒轉(zhuǎn)一圈重物上升或下降0.3m)
減速后大概在1~100轉(zhuǎn)/分
4. 提升狀態(tài):提升中任意高度可停止(剎車(chē))
.......


1.根據(jù)要求3中的(卷筒轉(zhuǎn)一圈重物上升或下降0.3m),計(jì)算出卷筒直徑應(yīng)為95.5mm,半徑為47.75mm(0.04775m)(用來(lái)計(jì)算減速器輸出扭矩)
2.根據(jù)要求1中的(1. 最大起重量  400KG)400KG*9.8=3920N (用與計(jì)算減速器輸出扭矩)
3.   轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)    結(jié)合1,2中計(jì)算的數(shù)值得出,最小扭矩為3920*0.04775N.M,即為187.18NM
4.如果你第三項(xiàng)要求計(jì)算的沒(méi)有問(wèn)題。(減速后大概在1~100轉(zhuǎn)/分)按照伺服3000轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)100轉(zhuǎn)/分。減速比應(yīng)該是1比30的,伺服轉(zhuǎn)30圈,減速器輸出1圈,伺服轉(zhuǎn)3000圈,減速器輸出100圈。這樣確定你的減速比。
5.計(jì)算伺服扭矩,根據(jù)3中輸出扭矩結(jié)果,再根據(jù)4中的減速比,伺服理論扭矩為187.18NM/30=6.24NM。
6.但這樣下來(lái),并沒(méi)有考慮到其他因素,比如摩擦力,還有克服各種阻力的因素。所以最好還是加入安全系數(shù), 你多加一些,對(duì)你是有好處的。
  把安全系數(shù)加到1.5倍,6.24NM*1.5=9.36NM
  
如果上述計(jì)算都沒(méi)有問(wèn)題的話,那么可以選擇  中/高慣量系列電機(jī)2.0KW,額定扭矩9.55NM的。


不過(guò)這樣就出問(wèn)題了,中/高慣量系列電機(jī)2.0KW,額定扭矩9.55NM的。額定轉(zhuǎn)速只有2000轉(zhuǎn)/分,所以卷筒使用的最快速度是2000/30=66.7轉(zhuǎn)。
如果使用到3000轉(zhuǎn)/分,則扭矩下降到6.40NM。

所以這個(gè)如果不滿足你的使用,需要重新計(jì)算了。。。

說(shuō)了半天,可能說(shuō)的也不正確。希望大家指教。
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