再說一下檢測思路。編碼器400線,1倍頻。在編碼器上設(shè)置一標(biāo)志位,那么轉(zhuǎn)一周剛好轉(zhuǎn)回標(biāo)志位對齊。比如80000個脈沖,那么剛好20轉(zhuǎn)對齊標(biāo)志位。但當(dāng)設(shè)置比如40000個脈沖進入中斷時,應(yīng)該就是轉(zhuǎn)10圈進入中斷。立即對C630復(fù)位。第二個也40000個脈沖進入第二次中斷,當(dāng)?shù)诙,第三個……中斷來的時候,就越來越偏離標(biāo)志位了。按理說應(yīng)該每轉(zhuǎn)一圈400個脈沖都應(yīng)該對得上標(biāo)志位置,實際上復(fù)位就不行。不復(fù)位怎么都行,標(biāo)志位上監(jiān)控的數(shù)也都是400的整倍數(shù)。