purshro
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-06 22:10
高速中斷的問(wèn)題請(qǐng)教各位。信捷XC3高速定長(zhǎng)切斷。最高速120米每分鐘。用的400線(xiàn)的編碼器計(jì)數(shù)，1倍頻。高速計(jì)數(shù)中斷方式切斷。當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定長(zhǎng)度脈沖后，立刻進(jìn)入中斷，復(fù)位高速數(shù)器C630�，F(xiàn)在的問(wèn)題是發(fā)現(xiàn)復(fù)位C630時(shí)，丟脈沖導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)。感覺(jué)復(fù)位時(shí)間太長(zhǎng)導(dǎo)致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過(guò)1024線(xiàn)的也差不多。低速誤差還好，高速相差較大。編碼器沒(méi)問(wèn)題，只要復(fù)位就有誤差。
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-07 18:25
伺服可以