最近公司要做一個新項目，我選用KV -N60這款PLC。錫焊設(shè)備，四軸控制，要求能走直線插補(bǔ)。由于本人也是新手，又是第一次搞基恩士PLC，所以沒有思路，無法下手，想請各位大仙能給一些實例，或者視頻之類的讓我參考。希望能多了解了解基恩士PLC。本人郵箱：512322535@qq.com
   謝謝！

基恩士的這個型號PLC沒有插補(bǔ)功能，需要插補(bǔ)功能的需定位模塊或其它PLC 。支持插補(bǔ)功能的除了大中型PLC配定位模塊（成本高）外，經(jīng)濟(jì)點(diǎn)的松下FP0R的支持插補(bǔ)功能，有插補(bǔ)功能的小型機(jī)不多。

就這個型號剛跟基恩士的技術(shù)人員確認(rèn)過是沒有插補(bǔ)功能的，指令手冊中也沒有相應(yīng)的插補(bǔ)指令，基恩士的技術(shù)人員說是通過寫一段宏程序來實現(xiàn)兩軸同時開始、同時結(jié)束（間接的方式，并非真正的插補(bǔ)功能）。 松下的FP0R是有專門的插補(bǔ)指令的，設(shè)置好相關(guān)參數(shù)然后啟動即可。

聽他們說是用宏程序?qū)懙�，我也沒看到過。我們公司是做非標(biāo)機(jī)器的，基本用的都是日系的PLC，三菱、歐姆龍、松下、基恩士的都用過，以前做有插補(bǔ)功能的話基本都要先大型機(jī)配定位模塊，就是成本就有些高了。

附件為KV700配KV-H20定位模塊控制一個伺服的點(diǎn)膠機(jī)程序，定位模塊控制的話有專門的控制標(biāo)志位、專門的寄存器使用。使用內(nèi)置定位功能的話要使用專用的指令來控制。僅供大家共同學(xué)習(xí)提高，基恩士的PLC用起來還是很方便的，有些功能是其它廠家的PLC沒有，腳本的功能非常實用、方便。