niluofei
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-04 08:25
          各位長老,大俠們
          本人初來乍到 對PLC一竅不通,
          請教個問題,物料搬運方面的
          堆垛碼包作業(yè)  能否實現(xiàn)這樣運動----
         把原點的第一件物品運到A點,然后返回取第二件物品運到B點,....返回,第三件運到C點,....循環(huán)
          除了取料點固定外,落料點每次都不同。  落料到6包為一個周期,然后是機構(gòu)的整體升高一個包位 再循環(huán)。。。。
         我想知道能不能通過三菱PLC實現(xiàn),需要怎么配置

         實際上就是包裝碼垛堆垛用途,涉及到X,Y.Z軸運動,而且最大行程要十幾米

          
hzl831018
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-05 14:55
如果每一個碼放位置固定不變可以用限位啊,那么麻煩干什么,碼放高低相等也可以用限位