引用
引用第2樓hgmgwe于2014-05-29 23:22發(fā)表的 :
一個是伺服脈沖輸入方式,一個是1PG脈沖輸出方式,你要把伺服和1PG都設成(脈沖+方向 或正傳和反轉(zhuǎn)脈沖)就好了
現(xiàn)在問題是這樣,彩色圖可以看出 1PG的輸出脈沖 是低電平有效,
而站長發(fā)的程序是1PG 驅(qū)動J3伺服的程序 程序頂上要求設置的PA13=0000對照下圖 0000的脈沖性質(zhì)是高電平有效的,
也就是說1PG發(fā)送 低電平的脈沖 伺服接收高電平的脈沖 這樣也可以?
我認為PA13=0010 與1PG發(fā)出的脈沖應該保持一致
所以迷茫,是不是伺服接收脈沖 與 發(fā)送脈沖的控制器 脈沖性質(zhì)不一致 也可以驅(qū)動伺服?