最近要做打螺絲機(jī)，由于以前沒搞過，所以想問一下，螺絲批啟動停止，正反轉(zhuǎn)這一塊是怎么控制的？例如我上位機(jī)是PLC的話，是不是可以直接控制到螺絲批的IO這樣子實(shí)現(xiàn)類似啟動停止功能。還有就是螺絲打到位了，控制器這里是否有扭力反饋信號，去判定螺絲擰緊了，還是說有其他方法去判定螺絲是否擰緊了。

可以用PLC控制螺絲批的正反轉(zhuǎn)（用繼電器開關(guān)），扭力的檢測和判定采用控制器進(jìn)行設(shè)定。