公司有一臺(tái)設(shè)備用運(yùn)動(dòng)控制器Q172CPUN帶了3個(gè)MR-J2S-60B4+1個(gè)MR-J2S-200B4的伺服控制器,現(xiàn)在因?yàn)樵O(shè)備會(huì)出現(xiàn)機(jī)械故障,想修改MR-J2S-200B4的有關(guān)參數(shù),當(dāng)機(jī)械故障電流過(guò)大的時(shí)候報(bào)警停機(jī)。
想用三菱伺服設(shè)置軟件SETUP154C,軟件漢化不徹底有亂碼,連接不方便,放棄。
用三菱官網(wǎng)下載的運(yùn)動(dòng)控制器軟件MT developer2可以監(jiān)控到4個(gè)軸的參數(shù),但是直接修改正反傳轉(zhuǎn)矩限制值無(wú)效(不知道怎么修改電流檢測(cè)值),好像參數(shù)記憶了。請(qǐng)教大家該怎么去操作才能實(shí)現(xiàn)修改參數(shù)的目的。