yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-21 16:41
圖片：
本人新手現(xiàn)在在用CP1L做一個程序，是包裝機(jī)，有兩個伺服每顆糖都要動作一次，通過接近開關(guān)來動作，然后發(fā)現(xiàn)機(jī)器在低速情況下可以正常運行，但是速度一旦上去之后發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的反應(yīng)越來越慢，到了400左右后同步都錯掉了，慢了半拍。估計是I\O延遲的緣故，大家有什么解決方法嗎！
后來我試著把伺服電機(jī)的程序放到了中斷程序里，試了以后效果差不多，而且有的時候還會漏掉一個動作，反而不如原來的程序。通過在中斷程序里加了一個只加指令，發(fā)現(xiàn)中斷是正常的，不知道為什么有時候會不發(fā)脈沖，是不是和pls2沒有用微分指令有關(guān)系啊，還是說我的中斷程序有問題！
，
[ 此帖被yuxin__li在2014-05-21 16:59重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-26 18:59
呵呵，其實像這樣的結(jié)構(gòu)為什么不用連桿機(jī)械結(jié)構(gòu)呢？
這個人很懶，什么也沒有留下！