yuxin__li
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-21 16:41
圖片：
本人新手現(xiàn)在在用CP1L做一個(gè)程序，是包裝機(jī)，有兩個(gè)伺服每顆糖都要?jiǎng)幼饕淮�，通過接近開關(guān)來動(dòng)作，然后發(fā)現(xiàn)機(jī)器在低速情況下可以正常運(yùn)行，但是速度一旦上去之后發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)的反應(yīng)越來越慢，到了400左右后同步都錯(cuò)掉了，慢了半拍。估計(jì)是I\O延遲的緣故，大家有什么解決方法嗎！
后來我試著把伺服電機(jī)的程序放到了中斷程序里，試了以后效果差不多，而且有的時(shí)候還會(huì)漏掉一個(gè)動(dòng)作，反而不如原來的程序。通過在中斷程序里加了一個(gè)只加指令，發(fā)現(xiàn)中斷是正常的，不知道為什么有時(shí)候會(huì)不發(fā)脈沖，是不是和pls2沒有用微分指令有關(guān)系啊，還是說我的中斷程序有問題！
，
[ 此帖被yuxin__li在2014-05-21 16:59重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-22 09:15
出于成本考慮，用不了NJ系列的，現(xiàn)在試機(jī)用歐姆龍的，成功了可能可能還要換成國產(chǎn)plc來降低成本。表示我還是想不明白用了中斷了，為什么還是響應(yīng)慢了！
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-23 09:43
引用
引用第3樓qfgkr于2014-05-22 17:09發(fā)表的  :
不是PLC響應(yīng)不過來，而是被控對(duì)象響應(yīng)不過來！即你的電機(jī)響應(yīng)不過來！
之前有給一個(gè)客戶做項(xiàng)目測(cè)試，iphone6的藍(lán)寶石界面拋光非標(biāo)設(shè)備，要求在10mm位移上1s往返最少20次（也就是最少25ms要走10mm。PLC的響應(yīng)周期幾千步的程序差不多3~4ms，跟程序的寫法有關(guān)系）。一般的電機(jī)直接過載報(bào)錯(cuò)！沒法響應(yīng)那么快，那時(shí)也是用CP1E做的測(cè)試！使用直線電機(jī)，測(cè)試一次就通過了，跑起來基本上就是震動(dòng)！因?yàn)楣に嚨囊笠h(yuǎn)遠(yuǎn)復(fù)雜于不是跑個(gè)這么快的頻率就能夠滿足的，最后PLC的控制方案還是被PC給取代了~

的確是的，我在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)程序的最大掃描周期才2ms，不可能反應(yīng)不過來，可能真的像你說的是伺服電機(jī)反應(yīng)不過來吧。
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3樓  發(fā)表于: 2014-05-23 14:01
表示我又糾結(jié)了，剛剛打電話去伺服電機(jī)廠家問了，他說他們伺服電機(jī)的響應(yīng)速度在5ms以內(nèi)，到底是哪個(gè)地方導(dǎo)致響應(yīng)速度變慢啊，要崩潰了     
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4樓  發(fā)表于: 2014-05-24 08:57
引用
引用第8樓qfgkr于2014-05-23 21:54發(fā)表的  :
你去歐姆龍官網(wǎng)上看看有沒有，名字：Motor Selection

好的，我自己去看看吧，太感謝你了，幫了好多忙