各位大大，本人現(xiàn)在碰到個問題，兩天了都沒解決，希望哪位指導(dǎo)下。
現(xiàn)在的情況是，我想使用原點(diǎn)復(fù)歸重試功能，就是做原點(diǎn)復(fù)歸時，碰到極限會返回找原點(diǎn)。雖然選用了原點(diǎn)復(fù)歸重試這個功能，但是碰到極限還是停下報警。
使用的CPU是Q06，定位模塊QD75D2N，驅(qū)動器和電機(jī)是臺達(dá)的。編程軟件是GX works2
檢查了極限SENSOR，確定沒有接錯。驅(qū)動器內(nèi)部的參數(shù)也有檢查了，也選定了碰到極限返回的選擇。旋轉(zhuǎn)方向也確定是正確的
極限和DOG很接近，不過即使把DOG和極限分遠(yuǎn)來問題還在。
今天把原點(diǎn)的速度從500改到100，然后發(fā)現(xiàn)碰到極限后會返回了，不過因為DOG和極限很近，碰到極限時，DOG也感應(yīng)到，所以即使返回，也基本是重新把整個行程跑兩遍。
不過把DOG和極限拉遠(yuǎn)來，結(jié)果就是碰到極限又是停下報警了。
看手冊研究了半天，感覺也就是上面那些東西，不知道問題是出在哪里了？